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PIERRE ANDRY


L1     L2     L3     M1 EMARO     M1 SIC     M2 SIC Pro     M2 SIC R    


Remises à niveau


   Poly minimal de C: c.pdf.de E. Boucharé

   Exercices de remise a niveau: RaN_C.pdf.

   Transition (douce) vers la remise a niveau en IA: RaN_C_IA.pdf.

   TP sur le kohonen : Kohonen.pdf.

   Exemple openGL pour la visualisation des donnees : base_opengl.tar.



Attelier traitement d'images : plateforme de stabilisation visuelle


   sujet: sujet_ATI.pdf.

   rappels de convolution: conv.pdf.

   rappel des masques 2x2 usuels: tp5_annexe.pdf.

   Code source d'acquiqition video: mvideo.tgz.



Attelier réseau de terrain : système de surveillance a distance


   Présentation du TP: le sujet, et les annexes.

   Chaine de cross-compilation basic stamp: stampbc.tgz.

   Chaine de cross-compilation basic stamp (alternative) : bstamp.tgz.

   Tutorial rapide sur les cartes de develeppement parallax : tp1bstamp.pdf I tp2bstamp.pdf I bstamp3.pdf

  Code pbasic pour basic stamp 2: activation des leds.I ecriture sur la liaison série I lecture/ecriture sur la liason série.

   Synthese sur la liaison serie

   Code C pour la lecture/affichage des images via carte d'acquisition bbtv/webcam : mvideo.tgz.

   Consignes concernant l'évaluation notation.txt.



Temps réel


   Notes de cours sur le temps réel: TODO.

   Notes de cours sur RTAI: rtai.pdf.




Département de Sciences Informatiques, Université de Cergy Pontoise

Laboratoire ETIS - UMR CNRS 8051 - UCP - ENSEA