Vidéo résumant les activités du laboratoire (2011)
Expérience réalisée en 1993 à l’EPFL (Suisse)
Apprentissage d’associations sensori-motrices dans un labyrinthe avec une récompense obtenue uniquement à la fin de l’expérience.
Vidéos montrant comment l’apprentissage de simples associations sensori-motrices permettent de guider le robot vers un ou plusieurs “lieux” buts. L’apprentissage sensori-moteur permet de construire un bassin d’attraction autour de chaque endroit.
Nombreuses expériences de navigation
Expériences montrant comment un simple apprentissage sensori-moteur utilisé comme mécanisme de régulation homéostatique suffit à initier un comportement d’imitation de geste avec un bras de robot ou un robot mobile (apprentissage de trajectoires).
Expériences d’imitation sur Koala (1997 - 2000)
Expérience d'imitation sur Katana ( 2010 - 2013)
Expérience d'imitations sur Tino (2014)
Test d’une tête de robot capable de mimer des expressions faciales telles que la peur, la joie, la colère, la surprise… Le système de vision équipant la tête est capable de suivre les personnes bougeant dans le champs de vision de la caméra. Le dispositif devrait intégrer à terme un mécanisme de reconnaissance visuelle des expression faciales humaines.
Tête de robot (2008 - 2011)
Expériences d’apprentissage d’une séquence temporelle complexe sur robot Aibo
Apprentissage sensorimoteur à l’émergence de capacités d’imitation immédiate puis la capacité de reproduire une séquence observée
Experiences d’apprentissage de séquences basée vision sur bras Katana
Un robot peut-il être compliant, autrement dit élastique, face à son environnement?
Compliance robotique (Interact)
Différentes expériences préliminaires sur la route d’un modèle de contrôle unifiant la navigation et la manipulation
1 Simple Human robot interaction 2 Simple Focus of attention experiment 3 Selection of partner and Focus of attent
Experiences de synchronisation homme-robot
Manipulation manuelle