Publications 1994-2002 (recent papers see publications)

Ouvrages/Chapitres

[25] P. Gaussier, Sorin Moga, and J.P. Banquet. Imitation, représentations motrices et intentionnalité,
chapter Des boucles Perception-Action a l'imitation :Une approche ascendante de l'apprentissage par imitation.
PUF (coll. Sciences de la Pensée), Paris, 2001.

[14] P. Gaussier. Percevoir, s'orienter et agir dans l'espace,
chapter La modélisation des boucles, Perception-Action et leur application en robotique.
Editions Solal (Marseille), 2001.

[22] P. Gaussier, S. Leprêtre, M. Quoy, A. Revel, C. Joulain, and J.P. Banquet. Interdisciplinary approaches to robot learning,
volume 24, chapter Experiments and models about cognitive map learning for motivated navigation, pages 53-94.
(Téléchargement au format postscript ou pdf)
Robotics and Intelligent Systems Series, World Scientific, ISBN 981-02-4320-0,2000.

[52] M. Quoy, P. Gaussier, S. Leprêtre, A. Revel, C. Joulain, and J.P. Banquet. chapter A planning map for mobile robots: speed control and paths finding in a changing environment,
pages 103-119. Springer, ISBN 3-540-41162-3
Lecture Notes in Artificial Intelligence Series, 1812, 2000.

[4] J.P. Banquet, P. Gaussier, J. Contreras-Vidal, Y. Burnod, and D.Long. Fondamentals of neural network modeling for neuropsychologist,
chapter A neural network model of memory, amnesia and cortico-hippocampal interactions,
pages 123-189. MIT Press, Boston, 1998.

[5] J.P. Banquet, P. Gaussier, J.C. Dreher, C. Joulain, and A. Revel. Cognitive Science Perspectives on Personality and Emotion,
chapter Space-Time, Order and Hierarchy in Fronto-Hippocamal System: A Neural Basis of Personality.
(Téléchargement au format postscript ou pdf)
Elsevier Science BV Amsterdam, 1997.

[29] P. Gaussier, S. Zrehen and J.D. Nicoud, From Perception to Action: How to design cognitive robots by exploiting the interactions with the real world,
In Artificial life in robotics, T. Fukuda and T. Shibata, IEEE Press, 1997.

P. Gaussier, J.D. Nicoud, Actes de la conference ``From Perception to action PerAc'94``,
IEEE Computer Society PRESS (1994), ISBN 0-8186-6482-7

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Articles de journaux

E. Daucé, M. Quoy, B. Doyon, Resonant spatio-temporal learning in large random recurrent networks,
To be published in Biological Cybernetics, 2002.

J.P. Banquet,P. Gaussier, M. Quoy, A. Revel, Y. Burnod, Cortico-Hippocampal Maps and Navigation Strategies in Robots and Rodents
(Téléchargement au format postscript ou pdf)
To appear in SAB 2002.

P.Andry, P.Gaussier, S.Moga, J.P. Banquet, J.Nadel, Learning and Communication in Imitation: An Autonomous Robot Perspective.
(Téléchargement au format postscript ou pdf)
IEEE Transaction on Systems, Man and Cybernetics, Part A: Systems and Humans, Volume 31, Number 5, pp431-44, September 2001.

[27] P. Gaussier, A. Revel, J.P. Banquet, and V. Babeau. From view cells and place cells to cognitive map learning: the hippocampus as a spatio-temporal memory.
(Téléchargement au format postscript ou pdf)
'Pre-Print', Biological Cybernetics,2001.

P. Andry, P. Gaussier, J. Nadel. Simulations of Dynamical Interactions for Social Learning
(Téléchargement au format postscript ou pdf)
European Workshop on Learning Robots, EWLR01, pp 57-64.

[16] P. Gaussier, C. Joulain, J.P. Banquet, S. Leprêtre, and A. Revel.The visual homing problem: an example of robotics/biology cross fertilization.
(Téléchargement au format postscript ou pdf)
Robotics and Autonomous Systems, 30:155-180, 2000.

P. Gaussier, C. Joulain, J.P. Banquet, C. Joulain, and A. Revel. Apprentissage de scènes visuelles complexes
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Informatik, 2000.

P. Andry, P. Gaussier, J. Nadel. Importance of Dynamical Interactions for Social Learning
(Téléchargement au format postscript ou pdf)
Dynamical Neural Network 2000,DYNN00, pp 60-62.

[46] M. Quoy, J.P. Banquet, and E. Daucé. Learning and control with chaos: from biology to robotics.
to be published in Behavioural Brain Science, accepted in november 2000.

[17] P. Gaussier, C. Joulain, J.P. Banquet, A. Revel, S. Leprêtre, and S. Moga. A neural architecture for autonomous learning,
Industrial Robot, Vol 26, Num 1, 33-38, 1999.

[24] P. Gaussier, S. Moga, J.P. Banquet, and M. Quoy. From perception-action loops to imitation processes.
(Téléchargement au format postscript ou pdf)
Applied Artificial Intelligence, 1(7):701-727, 1998.

[9] E. Daucé, M. Quoy, B. Cessac, B. Doyon, and M. Samuelides. Self-organization and pattern-induced reduction of dynamics in recurrent networks.
Neural Networks, 11:521-533,1998.

[28] P. Gaussier, A. Revel, C. Joulain, and S. Zrehen. Living in a partially structured environment: How to bypass the limitation of classical reinforcement techniques.
(Téléchargement au format postscript ou pdf)
Robotics and Autonomous Systems, 20:225-250,1997.

M. Samuelides, B. Doyon, B. Cessac, M. Quoy, Spontaneous dynamics and associative learning in an asymmetric recurrent random neural network,
Annals of Mathematics of Artificial Intelligence, pp 312-317, 1996.

P. Gaussier, S. Zrehen, Avoiding the world model trap: an acting robot does not need to be so smart !
Journal of Robot and Computer Integrated Manufactured Journal, Pergamon Press/ELSEVIER Publisher, Vol. 11, No. 4, pp 279-286, 1995.

P. Gaussier, S. Zrehen, PerAc: A Neural Architecture to Control Artificial Animals,
(Téléchargement au format pdf)
Robotics and Autonomous Systems journal, Vol 16, No 2-4, p 291-320, 1995.

P. Gaussier, J.P. Cocquerez, Utilisation de neurones pour la reconnaissance de scènes complexes: simulation d'un système comprenant plusieurs aires corticales,
revue de Traitement du Signal, Vol 8, n 6, pp 441-466, 1994.

P. Gaussier, S. Zrehen A Constructivist Approach for Autonomous Agents,
dans Artificial Life in Virtual Reality, Thalmann D. & N. eds, pp 97-113, John Wiley & Sons, London, 1994.

P. Gaussier, F. Mondada, S. Zrehen, D. Floreano, J.D. Nicoud From Perception to Action: How to design cognitive robots by exploiting the interactions with the real world,
Artificial life in robotics, Ed T. Fukuda and T. Shibata, IEEE Press, 1994.

P. Banquet, J.L. Contreras-Vidal, P. Gaussier, Y. Burnod, The cortical-hippocampal system as a multirange temporal processor: A neural model.
Fundamentals of neural network modelling for neuropsychologists (R. Park, D. Levine eds) Boston MIT Press.

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Communications dans les congrès internationaux à actes

P. Andry, P. Gaussier, J. Nadel From sensori-motor development to low-level imitation
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2nd International workshop on epigenetic robotic, EPIROB2002, Submitted march 2002.

P. Andry, P. Gaussier, J. Nadel Development of the first sensori-motor stages : A condition to imitation
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7th Conference of Society for Adaptive Behavior, SAB2002.

P. Laroque, M. Quoy, P. Gaussier Learning and motivational couplings promote smarter behaviors of an animat in an unknown world,
EWLR, Prague, september 9-10, 2001.

Moga S., Gaussier P., Quoy M., Investigating active pattern recognition in an imitative game,
accepted at IWANN, Granada, Spain, june 15-18, 2001.

P. Andry, A. Revel, What can robotics get from imitation ?
(Téléchargement au format postscript ou pdf)
In Xth Conference on Developmental Psychology, ECDP2001, 22nd August 2001, Uppsala Sweden.

P. Gaussier, Toward a Cognitive System Algebra : A Perception/Action,
(Téléchargement au format postscript ou pdf)
In European Workshop On Learning Robots, 2001.

[1] P. Andry, P. Gaussier, S. Moga, and J. Nadel. The dynamics of imitation processes: from temporal sequence learning to implicit reward communication.
In invited paper at Dynamics of Neural Networks, DYNN 2000, pages 60-61, Bielefeld, Germany, november 2000.

S. Leprêtre, P. Gaussier, J.P. Cocquerez, From Navigation to Active Object Recognition,
(Téléchargement au format postscript ou pdf)
Simulation of Adaptive Behavior, SAB'2000, Paris, France, 11-16 September 2000.

[2] P. Andry, P. Gaussier, S. Moga, A. Revel, and J. Nadel. Imitation: Learning and communication.
(Téléchargement au format postscript ou pdf)
In The Sixth International Conference on the Simulation of Adaptive Behaviour, SAB 2000, Paris, september, 2000.

[3] V. Babeau, P. Gaussier, C. Joulain, A. Revel, and J.P. Banquet. Merging visual place recognition and path integration for "cognitive" map learning.
In The Sixth International Conference on the Simulation of Adaptive Behaviour, SAB 2000, Paris, september, 2000.

[6] J.P. Banquet, P. Gaussier, A. Revel, and Y. Burnod. An hippocampal model of visually guided navigation implemented by a mobile agent.
In Int. Joint Conf. on Neural Networks,Italy, 2000. IEEE.

[7] J.P. Banquet, P. Gaussier, A. Revel, and Y. Burnod. Hippocampal place cells as spatial category codes for navigation: a network model as implemented by a mobile agent.
In N. Taatgen and J.Aasman,editors, Int. Conf. on Cognitive Modeling, pages 25-32, Groningen, 2000.

[8] E. Daucé and M. Quoy. Random recurrent neural networks for autonomous system design.
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In SAB 2000,Paris, France, september 2000.

[37] S. Leprêtre, P. Gaussier, and J.P. Cocquerez. From navigation to active object recognition.
In SAB 2000,Paris, France, september 2000.

[45] M. Quoy. Recurrent neural networks for robotic control and planning.
In invited paper at Dynamics of Neural Networks, DYNN 2000, pages 62-63, Bielefeld, Germany, november 2000.

[47] M. Quoy and E. Daucé. Visual and motor learning using a chaotic recurrent neural network: application to the control of a mobile robot.
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In Neural Computation 2000, Berlin, may 2000.

[53] M. Quoy, S. Moga, P. Gaussier, and A. Revel. Parallelization of neural networks using pvm.
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In J. Dongarra, P. Kacsuk, and N.Podhorszki, editors, Recent Advances in Parallel Virtual Machine and Message Passing Interface, pages 289-296, Berlin, 2000.
Lecture Notes in Computer Science, Springer, no 1908.

[26] P. Gaussier, A. Revel, and J.P. Banquet. From view cells and place cells to cognitive maps learning: The hippocampus as a spatio-temporal memory.
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In H. Mallot, editor, Navigation in Biological and Artificial Systems, Max-Planck-Institut fÜr biologische Kybernetik, TÜbingen, Germany, 1999.

[42] S. Moga and P. Gaussier. A neuronal structure for learning by imitation.
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In F. Mondada D. Floreano, J.D.Nicoud, editor, European Conference on Artificial life, ECAL99, volume 1674, pages 314-318, Lausanne,
september 1999.

[50] M. Quoy, P. Gaussier, S. Leprêtre, A. Revel, C. Joulain, and J.P. Banquet. A neural model for the visual navigation and planning of a mobile robot.
(Téléchargement au format postscript ou pdf)
In European Conference on Artificial life, ECAL99, Lausanne,september 1999.

[51] M. Quoy, P. Gaussier, S. Leprêtre, A. Revel, C. Joulain, and J.P. Banquet. A planning map for mobile robots: speed control and paths finding in a changing environment.
(Téléchargement au format postscript ou pdf)
In European Workshop on Learning Robots, EWLR99, Lausanne, september 1999.

[10] I. Fijalkow and P. Gaussier. Self-organizing blind mimo deconvolution.
In IEEE HOS workshop, Cesarea(Israel), June 1999. invited paper.

[11] I. Fijalkow and P. Gaussier. Self-organizing blind mimo deconvolutionusing lateral-inhibition.
In ICA(Independant Component Analysis) Conference, Aussois (France), January 1999.

[13] P. Gaussier. From dynamical behaviors to dynamical perception: Visual robot navigation by a brain inspired architecture.
In First International Symposium and Workshop on Emergence and Development of Embodied Cognition, Tsukuba, Japan, 1999.

[56] A. Revel, P. Gaussier, and J.P. Banquet. Taking inspiration from the hippocampus can help solving robotics problems.
(Téléchargement au format postscript ou pdf)
In European Symposium on Artificial Neural Networks, Bruges, Belgium, Avril 1999. IEEE.

[30] L. Hafemeister and P. Gaussier. Contribution of a dynamic model for texture perception.
In European Conference on Visual Perception, ECVP'98, Oxford, England, August 1998.

[40] S. Moga and P. Gaussier. Neural model of motion discrimination.
In ECVP98, Oxford, England, 1998.

[21] P. Gaussier, S. Leprêtre, C. Joulain, A. Revel, M. Quoy, and J.P. Banquet. Animal and robot learning:experiments and models about visual navigation.
(Téléchargement au format postscript ou pdf)
In Seventh European Workshop on Learning Robots-EWLR'98, Edinburgh, UK, 1998.

[57] A. Revel, P. Gaussier, S. Leprêtre, and JP. Banquet. Planification versus sensory-motor conditioning: what are the issues ?
(Téléchargement au format postscript ou pdf)
In From Animals to Animats : Simulation of Adaptive Behavior SAB'98, 1998.

[15] P. Gaussier, J.P. Banquet, C. Joulain, A. Revel, and S. Zrehen. Validation of a hippocampal model on a mobile robot.
In Vision, Recognition, Action: Neural Models of Mind and Machine, Boston, Massachusetts, May 1997.

[18] P. Gaussier, C. Joulain, S. Moga, M. Quoy, and A. Revel. Autonomous robot learning: What can we take for free ?
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In International Symposium on Industrial Electronics - ISIE'97,pages SS1-SS6, Gumaraes, Portugal, July 1997. IEEE.

[33] C. Joulain, P. Gaussier, and A. Revel. Learning to build categories from perception-action associations.
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In International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS'97, pages 857-864, Grenoble, France, September 1997. IEEE/RSJ.

[20] P. Gaussier, C. Joulain, S. Zrehen, J.P. Banquet, and A. Revel. Visual navigation in an open environment without map.
(Téléchargement au format postscript ou pdf)
In International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS'97, pages 545-550, Grenoble, France, September 1997. IEEE/RSJ.

[23] P. Gaussier, S. Moga, J.P. Banquet, and M. Quoy. From perception-action loops to imitation processes: A bottom-up approach of learning by imitation.
In Socially Intelligent Agents,AAAI fall symposium, pages 49-54, Boston, 1997.

[31] L. Hafemeister, J.L. Pinel, and J.P. Cocquerez. Simulations of neural contour mechanisms for preattentive illusory contours.
In B. Dresp and C. Bonnet, editors,European Conference on Visual Perception, ECVP'96, page 134, Strasbourg, September 1996. Congres Pasteur.

O. Gallet, P. Gaussier, J.P. Cocquerez, A parallel singularity amplifier model for visual attention focalisation,
ECVP, sept. 1996, Strasbourg, France.

P. Gaussier, S. Zrehen, Moving the Frontiers between Biology and Robotics,
Editorial dans Robotics &Autonomous Systems, 1996.

P. Gaussier, C. Joulain, A. Revel, J.P. Cocquerez, How acting to segregate objects in a visual scene,
ECVP,sept. 1996, Strasbourg, France.

P. Gaussier, C. Joulain, A. Revel and J.P. Banquet, Are shaping techniques the correct answer for the control of visually guided autonomous robots ?,
(Téléchargement au format postscript ou pdf)
UKACC International Conference on Control'96, University of Exeter, september 1996, pp 1248-1253.

C. Joulain, P. Gaussier, S. Leprêtre and J.P. Banquet, A model of visual navigation: how to explain "place cells" and "view cells" activities,
ECVP, Strasbourg, France, 1996.

M. Quoy, P. Gaussier, C. Joulain, A. Revel, Dynamics of cortical maps coding objects for robot vision,
(Téléchargement au format postscript ou pdf)
DYNN, Toulouse, 12-13 mars 1996.

M. Quoy, B. Doyon, M. Samuelides, G. Tarr, Pattern presentation and learning in chaotic neural networks,
ICANN 95, Paris, octobre 1995.

A. Revel, P. Gaussier, A probabilistic Learning Rule for time delayed conditioning
in ASI-AA-95 école d' été de l'OTAN (Monte Verita Suisse), 1995.

P. Gaussier, S. Zrehen, Avoiding the world model trap: an acting robotdoes not need to be so smart !
EURISCON 94, Malaga, 1994, pp. 159-170.

P. Gaussier, S. Zrehen Complex Neural Architecture for Emerging Cognitives Abilities in on Autonomous System,
(Téléchargement au format postscript ou pdf)
Proceedings of PerAc, Lausanne, pp 278-290, IEEE Press., 1994.

P. Gaussier, S. Zrehen Why Topological Maps the useful for learning in an Autonomous Agent,
(Téléchargement au format postscript ou pdf)
Proceedings of PerAc, pp 230-242, Lausanne, IEEE Press, 1994.

P. Gaussier, S. Zrehen Navigating with a rat-like brain : a neural network for landmark identification and navigation,
(Téléchargement au format postscript ou pdf)
Proceedings of Intelligent Vehicles,Paris IEEE Press,1994.

P. Gaussier, S. Zrehen A topological Neural Map for on-line learning Emergence of Obstacle Avoidance in a Mobile Robot,
Simulation of Adaptive Behavior, Brighton, pp 182-190,MIT Press, 1994.

P. Gaussier, J.P. Cocquerez Neural network for the simulation of a visual system,
14th IEEE EMBS Paris,France, Nov 92.

P. Gaussier, J.P. Cocquerez Neural network for complex scene recognition:simulation of a visual system with several cortical areas,
IJCNN92 Baltimore USA, juin 1992.

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Communications dans les congrès nationaux

[38] S. Moga. Apprendre par imitation: une nouvelle voie d'apprentissage pour les robots autonomes.
(Téléchargement au format postscript ou pdf)
PhD thesis, U. de CergyPontoise, 2000.

[39] S. Moga and P. Gaussier. Apprentissage par imitation.
(Téléchargement au format postscript ou pdf)
In Neurosciences et sciences pour l'ingénieur -NSI98, Colmar, 1998.

S. Moga, P. Gaussier, Les champs dynamiques,
(Téléchargement au format postscript ou pdf)
GRETSI 99, 515-518, 1999.

[41] S. Moga and P. Gaussier. Les champs neuronaux comme outil de représentation des informations visuelles.
In GRETSI, pages 515-518, Vannes, France, 1999.

S. Leprêtre, P. Gaussier, J.P. Cocquerez, Un Modèle Neuronal pour la Reconnaissance d'Objets,
(Téléchargement au format postscript ou pdf)
Groupe de Recherche et d'Etude de Traitement du Signal, GRETSI 99 , 435-438, France,1999.

[43] S. Moga and P. Gaussier. Les champs neuroniques comme outil de représentation des informations visuelles.
(Téléchargement au format postscript ou pdf)
In Journées des jeunes chercheurs en réseaux de neurones, Lausanne, 8-9 avril 1999.

[12] O. Gallet, P. Gaussier, M. Quoy, and J.P. Cocquerez. Un modèle de l'attention visuelle pour faciliter l'analyse d'images.
In Journées Internationales d'Orsay sur les Sciences Cognitives - JIOSC'97, Orsay, France, December 1997.

[34] C. Joulain, A. Revel, J.P. Banquet, and P. Gaussier. Naviguer dans un environnement ouvert en s'inspirant des "cellules de lieux".
In Journées Internationales d'Orsay sur les Sciences Cognitives - JIOSC'97, Orsay, France, December 1997.

[35] S. Leprêtre. Sélection de l'action et planification en environnement ouvert.
Technical report, Rapport de stage DEA TIS, 1997.

[44] S. Moga, P. Gaussier, and M. Quoy. Imitation et perception du mouvement.
In J. Herault, editor,
Neurosciences et Sciences de l'Ingénieur, NSI'97, 1997.

[48] M. Quoy, O. Gallet, and P. Gaussier. Implémentation parallèle d'un système de focalisation de l'attention.
(Téléchargement au format postscript ou pdf)
In GRETSI, Grenoble,1997.

[49] M. Quoy, P. Gaussier, S. Leprêtre, A. Revel, and J.P. Banquet. Sélection de l'action par apprentissage dans une carte de planification : application aux environnements dynamiques.
(Téléchargement au format postscript ou pdf)
In Intelligence Artificielle Située, IAS99, Paris, october 1999.

[55] A. Revel and P. Gaussier. Planification ou conditionnement : où est le problème ?
(Téléchargement au format postscript ou pdf)
In Neurosciences et sciences pour l'ingénieur NSI98, Colmar, 1998.

[32] C. Joulain and P. Gaussier. Un modèle neuronal pour expliquer la reconnaissance d'un lieu ou d'une vue.
(Téléchargement au format postscript ou pdf)
In Neurosciences et sciences pour l'ingénieur - NSI98, Colmar, 1998.

[36] S. Leprêtre and P. Gaussier. Utilisation d'une carte cognitive pour le problème de la sélection de l'action dans un cadre multi-motivationnel.
(Téléchargement au format postscript ou pdf)
In Neurosciences et sciences pour l'ingénieur - NSI98, Colmar, 1998.

[19] P. Gaussier, C. Joulain, S. Zrehen, J.P. Banquet, and A. Revel. Navigation visuelle dans un environnement ouvert: reconnaissance de vues panoramiques.
In GRETSI'97,Grenoble, France, Septembre 1997.

O. Gallet, P. Gaussier, M. Quoy and J.P. Cocquerez, Un modèle de l'attention visuelle pour faciliter l'analyse d'images,
Journées Internationales d'Orsay sur les Sciences Cognitives, JIOSC'97.

C. Joulain, A. Revel, J.P. Banquet and P. Gaussier, Naviguer dans un environnement ouvert en s'inspirant des ``cellules de lieux'',
JIOSC'97, Orsay, France, 1997.

S. Moga, P. Gaussier and M. Quoy, Imitation et perception du mouvement,
Neurosciences et Sciences del'Ingénieur, NSI'97.

[54] A. Revel. Contrôle d'un robot mobile autonome par une approche neuromimétique.
(Téléchargement au format postscript ou pdf)
PhD thesis, U. de Cergy-Pontoise, 1997.

O. Gallet, P. Gaussier, J.P. Cocquerez, Focalisation de l'attention visuelle: Un modèle parallèle d'amplification de singularité,
pp 237-240, NSI 96, Marly-le-Roi.

C. Joulain, P. Gaussier, A. Revel, Apprentissage de catégories sensori-motrices par un robot autonome,
(Téléchargement au format postscript ou pdf)
pp 31-34, NSI 96, Marly-le-Roi.

A. Revel, P. Gaussier, C. Joulain, Une règle de conditionnement probabiliste pour le contrôle de robots autonomes,
(Téléchargement au format postscript ou pdf)
pp 49-52, NSI 96, Marly-le-Roi.

J.L. Pinel, L. Hafemeister, J.P. Cocquerez, Fermeture de contours et vision préattentive,
15 ème Colloque GRETSI, 1995, Juan les Pins.

P. Gaussier, S. Zrehen Laissez-les agir! Une approche constructiviste des robots autonomes à l'aide de réseaux de neurones,
Neurosciences et Sciences pour l'Ingénieur NSI 94, Chamonix.

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Les pages du groupe neurocybernétique d'ETIS sont maintenues par Cheikh T. Dieng

Dernière modification le 18/04/2002.